DJI · Drone χαρτογράφησης για το DJI Dock 3

Matrice 4D

Q: Ποια η διαφορά ανάμεσα στο Matrice 4TD και στο Matrice 4D;

Και τα δύο έχουν μέσο τηλεφακό και τηλεφακό 48 MP και laser μέτρησης απόστασης. Το 4TD προσθέτει θερμική κάμερα, φωτισμό NIR και ευρυγώνια κάμερα 48 MP για εικόνα μέρα και νύχτα. Το 4D έχει στη θέση τους ευρυγώνια κάμερα 4/3 CMOS 20 MP, φτιαγμένη για χαρτογράφηση.

Q: Σε ποια ευρωπαϊκή κατηγορία ανήκει;

Έχει πιστοποίηση C2 και C6 από τον Οργανισμό Ασφάλειας της Αεροπορίας της ΕΕ (EASA).

Q: Πετάει στη βροχή;

Ναι. Έχει προστασία IP55 από σκόνη και νερό, και από το DJI Dock 3 πετά με βροχή έως 2 mm την ώρα.

Q: Κάνει χαρτογράφηση χωρίς σημεία ελέγχου (GCP);

Ναι, με την ευρυγώνια κάμερα 4/3 CMOS του Matrice 4D. Οι τηλεφακοί δεν χρησιμοποιούνται για χαρτογράφηση χωρίς GCP.

Q: Κάνει ακριβή χαρτογράφηση;

Ναι, όταν είναι ενεργό το RTK.

Q: Πόσο κρατά η φόρτιση της μπαταρίας;

Στο Dock 3, από 15% σε 95% περίπου 27 λεπτά και έως 100% περίπου 37 λεπτά. Με τον φορτιστή 240 W, από 15% σε 90% περίπου 30 λεπτά και έως 100% περίπου 40 λεπτά.

Χαρτογράφηση χωρίς να πάει κανείς επιτόπου.

Το drone του Dock 3 για αποτυπώσεις και επιθεωρήσεις επιφανειών. Μηχανικό κλείστρο, λοξή φωτογράφηση σε πέντε κατευθύνσεις και πρόγραμμα πτήσεων που τρέχει μόνο του.

Ζητήστε προσφορά

IP55Προστασία από σκόνη και νερόC2 · C6Κατηγορία στην ΕΕ (EASA)

4/3CMOS20 MP με μηχανικό κλείστρο

54minΜέγιστη πτήση

5Κατευθύνσεις λοξής φωτογράφησης

IP55Βροχή και σκόνη

Αποτύπωση

Κάθε εβδομάδα, την ίδια ώρα, μόνο του.

Ορίζετε την περιοχή μία φορά. Ο σταθμός στέλνει το drone τακτικά, μαζεύει τις εικόνες και το FlightHub 2 φτιάχνει το 2D ή 3D μοντέλο για να συγκρίνετε την πρόοδο.

Λοξή φωτογράφηση 5 κατευθύνσεωνΟρθοφωτογραφίες και 3D μοντέλα σε λιγότερες πτήσεις.
Χάρτης σε πραγματικό χρόνο2D χάρτης όσο ακόμα πετά, για άμεσες αποφάσεις.

Επιθεωρήσεις

Από μακριά, με λεπτομέρεια.

168 mm

Τηλεφακός 48 MP

Σταθεροποιημένη εικόνα για ρωγμές, μονωτήρες και συνδέσεις από ασφαλή απόσταση.

12 mm

Καλώδια στα 15 m/s

LiDAR και ραντάρ εντοπίζουν καλώδια διανομής πριν φτάσει το drone κοντά τους.

4D ή 4TD

Ποιο να διαλέξετε;

Matrice 4D

Για χαρτογράφηση, εργοτάξια, μετρήσεις και επιθεωρήσεις επιφανειών. Η μεγάλη κάμερα 4/3 με μηχανικό κλείστρο δίνει μετρήσιμες εικόνες.

Matrice 4TD

Για φύλαξη, διάσωση και υποδομές. Θερμική κάμερα 640 × 512 και φωτισμός NIR για τη νύχτα.

Κοινά

Τηλεφακοί 70 και 168 mm, laser 1.800 m, 54 λεπτά πτήσης, IP55, ίδιος σταθμός Dock 3.

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Προδιαγραφές

Drone

Βάρος1.850 g

Χρόνος πτήσης / αιώρησης54 min / 47 min

Ακτίνα από τον σταθμό10 km

Αντοχή σε άνεμο12 m/s

ΠροστασίαIP55

Κάμερες

Ευρυγώνια4/3 CMOS · 20 MP · μηχανικό κλείστρο

Μεσαίος τηλεφακός1/1.3" · 48 MP · 70 mm

Τηλεφακός1/1.5" · 48 MP · 168 mm

Laser rangefinderέως 1.800 m

Γενικά23

Βάρος: 1850 g
Μέγιστο βάρος απογείωσης: 2090 g
Διαστάσεις: 377.7×416.2×212.5 mm (L×W×H, χωρίς propellers)
Μεταξόνιο: Diagonal Wheelbase: 498.5 mm
Μπροστά Motor Αριστερά-Δεξιά Wheelbase: 383.0 mm
Πίσω Motor Αριστερά-Δεξιά Wheelbase: 343.0 mm
Μπροστά-Πίσω Wheelbase: 341.6 mm
Μέγιστη ταχύτητα ανόδου: 6 m/s (Κανονική λειτουργία)
10 m/s (λειτουργία Sport)
Μέγιστη ταχύτητα καθόδου: 6 m/s (Κανονική λειτουργία)
8 m/s (λειτουργία Sport)
Μέγιστη οριζόντια ταχύτητα (στο επίπεδο της θάλασσας, χωρίς άνεμο): Κανονική λειτουργία, με ενεργή ανίχνευση εμποδίων: 15 m/s εμπρός, 12 m/s πίσω, 10 m/s πλάγια
Λειτουργία Sport: 21 m/s εμπρός, 19 m/s πίσω, 15 m/s πλάγια
Μέγιστη αντοχή σε άνεμο: Κατά την πτήση: 12 m/s
Κατά την απογείωση/προσγείωση: 12 m/s
Μέγιστο υψόμετρο απογείωσης: 6500 m
Μέγιστος χρόνος πτήσης: 54 λεπτά
Μέγιστος χρόνος αιώρησης: 47 λεπτά
Μέγιστη ακτίνα λειτουργίας: 10 km
Μέγιστη απόσταση πτήσης: 43 km
Μέγιστη γωνία κλίσης: 25° (Κανονική λειτουργία)
30° (Λειτουργία Sport)
Μέγιστη γωνιακή ταχύτητα: 200°/s
Δορυφορικά συστήματα (GNSS): GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS και GLONASS μόνο με ενεργή τη μονάδα RTK.)
Ακρίβεια αιώρησης (χωρίς ή με ασθενή άνεμο): Κατακόρυφα:
±0.1 m (με οπτικό εντοπισμό)
±0.5 m (με GNSS)
±0.1 m (με RTK)
Οριζόντια:
±0.3 m (με οπτικό εντοπισμό)
±0.5 m (με GNSS)
±0.1 m (με RTK)
Θερμοκρασία λειτουργίας: -20° έως 50° C (-4° έως 122° F)
Βαθμός προστασίας IP: IP55
Μοντέλο κινητήρα: 2611
Μοντέλο έλικας: 1364F αναδιπλούμενες αθόρυβες έλικες με αντιπαγετική προστασία
Μονάδα RTK: Ενσωματωμένο στο drone
Φάρος σήμανσης: Ενσωματωμένο στο drone

Κάμερες14

Αισθητήρας εικόνας: DJI Matrice 4D:
Ευρυγώνια κάμερα: 4/3 CMOS, Ενεργά pixel: 20 MP
Μεσαία τηλεκάμερα: 1/1.3-inch CMOS, Ενεργά pixel: 48 MP
Τηλεκάμερα: 1/1.5-inch CMOS, Ενεργά pixel: 48 MP
DJI Matrice 4TD:
Ευρυγώνια κάμερα: 1/1.3-inch CMOS, Ενεργά pixel: 48 MP
Μεσαία τηλεκάμερα: 1/1.3-inch CMOS, Ενεργά pixel: 48 MP
Τηλεκάμερα: 1/1.5-inch CMOS, Ενεργά pixel: 48 MP
Φακός: Ευρυγώνια κάμερα
DJI Matrice 4D
FOV: 84°
Ισοδύναμο: 24 mm
Διάφραγμα: f/2.8-f/11
Εστίαση: 1 m έως ∞
DJI Matrice 4TD
FOV: 82°
Ισοδύναμο: 24 mm
Διάφραγμα: f/1.7
Εστίαση: 1 m έως ∞
Μεσαία τηλεκάμερα
FOV: 35°
Ισοδύναμο: 70 mm
Διάφραγμα: f/2.8
Εστίαση: 3 m έως ∞
Τηλεκάμερα
FOV: 15°
Ισοδύναμο: 168 mm
Διάφραγμα: f/2.8
Εστίαση: 3 m έως ∞
Αντιθαμβωτικό φακών: DJI Matrice 4D και DJI Matrice 4TD: όλες οι κάμερες (ευρυγώνια, μεσαία τηλε, τηλε) έχουν αντιθαμβωτικό
Εύρος ISO: Κανονική λειτουργία: ISO 100-25600
Νυχτερινή λειτουργία:
Matrice 4D
Ευρυγώνια κάμερα: ISO 100-204800
Μεσαία τηλεκάμερα: ISO 100-409600
Τηλεκάμερα: ISO 100-409600
Matrice 4TD
Ευρυγώνια κάμερα: ISO 100-409600
Μεσαία τηλεκάμερα: ISO 100-409600
Τηλεκάμερα: ISO 100-819200
Ταχύτητα κλείστρου: DJI Matrice 4D
Ευρυγώνια κάμερα:
Ηλεκτρονικό κλείστρο: 2-1/8000 s
Μηχανικό κλείστρο: 2-1/2000 s
Μεσαία τηλεκάμερα:
2-1/8000 s
Τηλεκάμερα:
2-1/8000 s
DJI Matrice 4TD
2-1/8000 s
Μέγιστο μέγεθος εικόνας: DJI Matrice 4D
Ευρυγώνια κάμερα: 5280×3956
Μεσαία τηλεκάμερα: 8064×6048
Τηλεκάμερα: 8192×6144
DJI Matrice 4TD
Ευρυγώνια κάμερα: 8064×6048
Μεσαία τηλεκάμερα: 8064×6048
Τηλεκάμερα: 8192×6144
Ελάχιστο διάστημα λήψης: DJI Matrice 4D: 0.5 s
DJI Matrice 4TD: 0.7 s
Λειτουργίες φωτογράφισης: DJI Matrice 4D
Ευρυγώνια κάμερα:
Μονή λήψη: 20 MP
Χρονομέτρηση: 20 MP
JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 20 MP
Πανόραμα: 20 MP (αρχική εικόνα); 100 MP (ενωμένη εικόνα)
Μεσαία τηλεκάμερα:
Μονή λήψη: 12 MP/48 MP
Χρονομέτρηση: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Τηλεκάμερα:
Μονή λήψη: 12 MP/48 MP
Χρονομέτρηση: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
DJI Matrice 4TD
Ευρυγώνια κάμερα:
Μονή λήψη: 12 MP/48 MP
Χρονομέτρηση: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Πανόραμα: 12 MP (αρχική εικόνα); 100 MP (ενωμένη εικόνα)
Μεσαία τηλεκάμερα:
Μονή λήψη: 12 MP/48 MP
Χρονομέτρηση: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Τηλεκάμερα:
Μονή λήψη: 12 MP/48 MP
Χρονομέτρηση: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture:12MP
Κωδικοποίηση και ανάλυση video: DJI Matrice 4D και DJI Matrice 4TD
Κωδικοποίηση video: H.264, H.265
Κωδικοποίηση: CBR, VBR
Ανάλυση:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Bitrate video: DJI Matrice 4D και DJI Matrice 4TD
H264: 60 Mbps
H265: 40 Mbps
Σύστημα αρχείων: exFAT
Μορφή φωτογραφίας: DJI Matrice 4D:
Ευρυγώνια κάμερα: JPEG/DNG (RAW)
Μεσαία τηλεκάμερα: JPEG
Τηλεκάμερα: JPEG
DJI Matrice 4TD: JPEG
Μορφή video: DJI Matrice 4D και DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Ψηφιακό zoom: Τηλεκάμερα:
16x (112x hybrid zoom)

Βοηθητικός φωτισμός NIR1

Υπέρυθρος φωτισμός: DJI Matrice 4TD:
FOV: 5.7°±0.3°

Μονάδα laser1

Μέτρηση απόστασης με laser: Εμβέλεια κάθετης πρόσπτωσης: 1800 m (1 Hz), στόχος ανακλαστικότητας 20%
Εμβέλεια πλάγιας πρόσπτωσης (πλάγια απόσταση 1:5): 600 m (1 Hz)
Τυφλή ζώνη: 1 m
Ακρίβεια μέτρησης απόστασης:
1 έως 3 m: συστηματικό σφάλμα <0,3 m, τυχαίο σφάλμα <0,1 m @1σ
Άλλες αποστάσεις: ±(0,2+0,0015D) (D η απόσταση σε μέτρα)

Gimbal5

Σταθεροποίηση: Μηχανικό gimbal 3 αξόνων (tilt, roll, pan)
Μηχανικό εύρος: DJI Matrice 4D:
Κλίση: -140° έως +50°
Περιστροφή (roll): -52° έως +52°
Περιστροφή: -65° έως +65°
DJI Matrice 4TD:
Κλίση: -140° έως +113°
Περιστροφή (roll): -52° έως +52°
Περιστροφή: -65° έως +65°
Εύρος ελέγχου: DJI Matrice 4D
Κλίση: -90° έως +35°
Περιστροφή: Not controllable
DJI Matrice 4TD
Κλίση: -90° έως +90°*
Περιστροφή: Not controllable
Μέγιστη ταχύτητα ελέγχου (κλίση): 100°/s
Εύρος γωνιακής δόνησης: ±0.005°

Ανίχνευση εμποδίων7

Τύπος ανίχνευσης: Στερεοσκοπική όραση προς όλες τις κατευθύνσεις, με τρισδιάστατο αισθητήρα υπερύθρων στο κάτω μέρος του drone.
Εμπρός: Εύρος μέτρησης: 0.5 m έως 20 m
Εμβέλεια ανίχνευσης: 0.5 m έως 200 m
Ωφέλιμη ταχύτητα ανίχνευσης: ταχύτητα πτήσης ≤ 15 m/s
FOV: Οριζόντια 95°, Κατακόρυφα 90°
Πίσω: Εύρος μέτρησης: 0.5 m έως 20 m
Ωφέλιμη ταχύτητα ανίχνευσης: ταχύτητα πτήσης ≤ 12 m/s
FOV: Οριζόντια 95°, Κατακόρυφα 90°
Πλάγια: Εύρος μέτρησης: 0.5 m έως 16 m
Ωφέλιμη ταχύτητα ανίχνευσης: ταχύτητα πτήσης ≤ 10 m/s
FOV: Οριζόντια 90°, Κατακόρυφα 90°
Πάνω: Εύρος μέτρησης: 0.5 m έως 20 m
Ωφέλιμη ταχύτητα ανίχνευσης: ταχύτητα πτήσης ≤ 6 m/s
FOV:Εμπρός και πίσω 95°, Αριστερά και δεξιά 90°
Κάτω: Εύρος μέτρησης: 0.5 m έως 16 m
Ωφέλιμη ταχύτητα ανίχνευσης: ταχύτητα πτήσης ≤ 6 m/s
FOV: Εμπρός και πίσω 90°, Αριστερά και δεξιά 95°
Περιβάλλον λειτουργίας: Εμπρός, πίσω, πάνω και κάτω: επιφάνειες με διακριτή υφή και επαρκή φωτισμό (lux > 0,1)
Αριστερά και δεξιά: επιφάνεια διάχυτης ανάκλασης με ανακλαστικότητα > 20% (π.χ. τοίχοι, δέντρα, άνθρωποι) και επαρκή φωτισμό (lux > 6)

Μετάδοση εικόνας10

Σύστημα μετάδοσης εικόνας: DJI O4+ Enterprise
Ποιότητα ζωντανής εικόνας: 720p/30fps, 1080p/30fps (με DJI RC Plus 2 Enterprise)
540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (με DJI Dock 3 και DJI FlightHub 2)
Συχνότητα λειτουργίας: 2.400-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
5.725-5.850 GHz
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης (χωρίς εμπόδια και παρεμβολές): FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 km
Μέγιστη απόσταση μετάδοσης (χωρίς εμπόδια, με παρεμβολές): Ισχυρές παρεμβολές (πυκνή δόμηση, κατοικημένες περιοχές κ.λπ.): 1,5-5 km
Μέτριες παρεμβολές (προάστια, πάρκα κ.λπ.): 5-15 km
Χαμηλές παρεμβολές (ανοιχτοί χώροι, απομακρυσμένες περιοχές κ.λπ.): 15-25 km
Μέγιστη ταχύτητα λήψης: 20 MB/s (με DJI Dock 3)
20 MB/s (με DJI RC Plus 2 Enterprise)
Ελάχιστη καθυστέρηση: Καθυστέρηση εικόνας από το drone στον σταθμό: περίπου 100 ms (ανάλογα με τις συνθήκες).
Η καθυστέρηση από τον σταθμό έως το DJI FlightHub 2 εξαρτάται από το δίκτυο και τον υπολογιστή.
Κεραίες: 8 antennas, 2T4R
Ισχύς πομπού (EIRP): 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)
5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Λοιπά: Υποστηρίζει DJI Cellular Dongle 2

Αποθήκευση2

Συμβατές κάρτες μνήμης: Drone:
U3/Class10/V30 ή ταχύτερη. Οι προτεινόμενες κάρτες microSD αναφέρονται παρακάτω.
Προτεινόμενες κάρτες microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

Μπαταρία12

Χωρητικότητα: 6768 mAh
Τάση: 22.14 V
Μέγιστη τάση φόρτισης: 25.5 V
Τύπος στοιχείων: Li-ion 6S
Χημεία μπαταρίας: LiNiMnCoO2
Ενέργεια: 149.9 Wh
Βάρος: 640 g
Κύκλοι φόρτισης: 400
Θερμοκρασία φόρτισης: 5° έως 45° C (41° έως 113° F)
Ρυθμός εκφόρτισης: 4C
Μέγιστη ισχύς φόρτισης: 1.8C
Φόρτιση σε χαμηλή θερμοκρασία: Αυτοθέρμανση για φόρτιση σε χαμηλές θερμοκρασίες

Τροφοδοτικό3

Είσοδος: 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Ισχύς εξόδου: 240 W
Έξοδος: Σύνολο: έως 240 W· θύρα USB-C: έως 65 W

Βάση φόρτισης5

Είσοδος: SDC: 16.8 V έως 25.5 V, 12.1 A
Ονομαστική ισχύς: 240 W
Τύπος φόρτισης: 3 μπαταρίες φορτίζουν διαδοχικά
Τυπική λειτουργία (φόρτιση 100%) και λειτουργία Ready-to-Fly (φόρτιση 90%)
Συμβατή μπαταρία: DJI Matrice 4D Series Battery
Θερμοκρασία φόρτισης: 5° έως 40° C (41° έως 104° F)

Πηγή: οι επίσημες προδιαγραφές της DJI, όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής. Οι τιμές μετρήθηκαν σε ελεγχόμενες συνθήκες. Επίσημη σελίδα ↗

Πριν αγοράσετε

Συχνές ερωτήσεις

Ποια η διαφορά ανάμεσα στο Matrice 4TD και στο Matrice 4D;

Και τα δύο έχουν μέσο τηλεφακό και τηλεφακό 48 MP και laser μέτρησης απόστασης. Το 4TD προσθέτει θερμική κάμερα, φωτισμό NIR και ευρυγώνια κάμερα 48 MP για εικόνα μέρα και νύχτα. Το 4D έχει στη θέση τους ευρυγώνια κάμερα 4/3 CMOS 20 MP, φτιαγμένη για χαρτογράφηση.

Σε ποια ευρωπαϊκή κατηγορία ανήκει;

Έχει πιστοποίηση C2 και C6 από τον Οργανισμό Ασφάλειας της Αεροπορίας της ΕΕ (EASA).

Πετάει στη βροχή;

Ναι. Έχει προστασία IP55 από σκόνη και νερό, και από το DJI Dock 3 πετά με βροχή έως 2 mm την ώρα.

Κάνει χαρτογράφηση χωρίς σημεία ελέγχου (GCP);

Ναι, με την ευρυγώνια κάμερα 4/3 CMOS του Matrice 4D. Οι τηλεφακοί δεν χρησιμοποιούνται για χαρτογράφηση χωρίς GCP.

Κάνει ακριβή χαρτογράφηση;

Ναι, όταν είναι ενεργό το RTK.

Πόσο κρατά η φόρτιση της μπαταρίας;

Στο Dock 3, από 15% σε 95% περίπου 27 λεπτά και έως 100% περίπου 37 λεπτά. Με τον φορτιστή 240 W, από 15% σε 90% περίπου 30 λεπτά και έως 100% περίπου 40 λεπτά.

Δουλεύει με το DJI FlightHub 2;

Ναι.

Με βάση τις επίσημες συχνές ερωτήσεις της DJI, σε δική μας απόδοση. Επίσημη σελίδα ↗

Το πλήρες σύστημα